Bonsoir,
Il y a deux logiciels libre et gratuit qui pourraient t'aider.
-GIMP qui est un éditeur d'image important directement depuis un pdf le modifie et le réexporter sous ce même format.
-Inkscape qui lui est un éditeur d'image vectorielle, lui aussi compatible avec le pdf (Import/Export).
Le premier travail donc pixel par pixel, tandis que second travail les formes géométriques, il serait donc plus indiqué pour ton problème de plan de locaux.
En revanche ces deux logiciels peuvent sembler peu conviviale au premier abord pour certains, il faut donc consacrer un peu de temps pour les matriser.